AGV (Automated Guided Vehicle) beschikt meestal over automatische geleidingsapparatuur zoals magneetstrips, sporen of lasers, die AGV helpen het geplande pad te volgen. AGV is een onbemand geautomatiseerd voertuig, aangedreven door batterijen, uitgerust met veiligheidsbescherming en verschillende hulpmechanismen, zoals overdrachts- en montagemechanismen.
AGV-systeem bestaat doorgaans uit meerdere AGV's, besturingscomputers (consoles), navigatieapparatuur, laadapparatuur en randapparatuur. Onder toezicht en taakplanning van de besturingscomputer kan AGV nauwkeurig het voorgeschreven pad volgen en een reeks taken voltooien nadat de opgegeven locatie van de taak is bereikt. De regelcomputer beslist ook of er automatisch moet worden opgeladen in het laadgebied op basis van de stroomstatus van de AGV.
AGV heeft een hoge flexibiliteit in het geautomatiseerde logistieke systeem, hoeft geen vaste sporen aan te leggen, kan de mobiele route flexibel wijzigen en uitbreiden en heeft de voordelen van snelle actie, hoge werkefficiëntie, sterke bestuurbaarheid en goede veiligheid.